CCTV管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控,自由選擇無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)方式連接操控,實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
CCTV管道機器人檢測過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn),以此判斷管道內部沉積情況。
CCTV管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中,控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機器人主要功能特點(diǎn):
1、視頻檢測:機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以360°觀(guān)察電動(dòng)聚焦。且能 10倍光學(xué)變倍、32倍數字變倍;后置攝像機配置廣角鏡頭及輔助照明系統。
2、攝像頭保護罩:車(chē)體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時(shí),攝像頭保護罩更好地保護攝像頭,防止刮花,磨損,撞擊損害等現象。
3、自動(dòng)傾斜角度檢測系統:攝像機輔助系統,自動(dòng)檢測攝像機、車(chē)體傾斜角度,校正精度0.5°??梢允古臄z的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動(dòng)平衡對復位功能有效),以便于操作人員觀(guān)察。
4、數控輔助照明系統:采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源。低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時(shí)功耗只有常規照明的1/3,延長(cháng)了設備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間,安全系數大大提高。
5、電動(dòng)升降平臺:高清CCTV檢測機器人 電動(dòng)升降平臺
6、越障、6輪驅動(dòng)*:標配瑞士進(jìn)口電機使CCTV機器人具備>40°爬坡、15Cm越障、負載100Kg正常工作能力。