CCTV管道機器人針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)，本產(chǎn)品觀(guān)察圖像清晰、性能穩定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣。

　　CCTV管道機器人的爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動(dòng)收線(xiàn)車(chē)系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝像機系統可在管道內直視和側視觀(guān)察，運作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監視器上實(shí)時(shí)顯示管道內視頻畫(huà)面信息，以及聲納分析圖像，將管道內部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準確、專(zhuān)業(yè)的檢測報告，為后期管道修復工作提供可靠依據。

　　CCTV管道機器人的結構組成：

　　采用外接氣源，多節蠕動(dòng)的形式，支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個(gè)模塊之間用關(guān)節軸承聯(lián)接，關(guān)節軸承中的球面副使得兩個(gè)支撐模塊相對于伸縮模塊可以繞動(dòng)一個(gè)空間角度θ，機器人因此具備了過(guò)彎的能力。

　　CCTV管道機器人的過(guò)彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節軸承所能提供的θ角決定。市場(chǎng)容易買(mǎi)到關(guān)節軸承通常提供的θ角為30°，并且彎頭的尺寸都已標準化，考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸，機器人設計過(guò)彎能力為可以直接通過(guò)由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。

　　CCTV管道機器人的操作步驟：

　　1、設備連接完成；

　　2、設備下井，鏡頭歸位、調節燈光和抬升支架、然后前進(jìn)，放松線(xiàn)纜；

　　3、開(kāi)始錄像/拍照之前先設置保存路徑，設置工程描述，描寫(xiě)工程屬性等；

　　4、設置初始距離，成功后開(kāi)始錄像，CCTV管道機器人緩慢前行，其速度不能超過(guò)0.15米/s；

　　5、缺陷判讀—選擇缺陷級別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機器人退回；機器人退至井口切換手動(dòng)，歸位；

　　6、報告生成，關(guān)閉軟件電源。

　　CCTV管道機器人日常保養方法：

　　1、使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應用干凈的棉球蘸*從內至外旋轉擦拭。

　　2、使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3、控制系統工作滿(mǎn)6個(gè)月進(jìn)行例行維護；

　　4、爬行裝置工作100小時(shí)后，結構件螺絲緊固，長(cháng)期放置，應更換機內油脂，檢查密封狀況；

　　5、電池長(cháng)時(shí)間不使用，建議1-3個(gè)月放電1次。