CCTV管道機器人主要由主控制器、控制電纜盤(pán)，攝像爬行器三個(gè)部分構成。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內部的情況，對管道的健康狀況作出評估，為管道的進(jìn)一步修復提供依據。目前常見(jiàn)的設備是將閉路電視系統（CCTV）搭載在智能爬行小車(chē)上。管道機器人檢測人員通過(guò)在地面上的控制系統指揮小車(chē)在管道內的行動(dòng)，同時(shí)將管道內部拍攝的影像資料傳輸到控制系統進(jìn)行存儲。后通過(guò)電纜盤(pán)回收爬行小車(chē)。

　　CCTV管道機器人主要有哪些功能：

　　1）新建排水系統的竣工、交接驗收；

　　2）排水系統改造或疏通的竣工驗收；

　　3）查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；

　　4）在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查；

　　5）雨、污水管道混接情況調查；

　　6）污水泄露點(diǎn)的定位檢測；

　　7）管道不明滲入水或承水量不足的檢測；

　　8）管路淤積、排水不暢等原因的調查；

　　9）管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；

　　10）查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

　　CCTV管道機器人的操作步驟：

　　1）設備連接完成；

　　2）設備下井，鏡頭歸位、調節燈光和抬升支架、然后前進(jìn)，放松線(xiàn)纜；

　　3）開(kāi)始錄像/拍照之前先設置保存路徑，設置工程描述，描寫(xiě)工程屬性等；

　　4）設置初始距離，成功后開(kāi)始錄像，CCTV管道機器人緩慢前行，其速度不能超過(guò)0.15米/s；

　　5）缺陷判讀—選擇缺陷級別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機器人退回；機器人退至井口切換手動(dòng)，歸位；

　　6）報告生成，關(guān)閉軟件電源。

　　CCTV管道機器人日常保養方法：

　　1）使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應用干凈的棉球蘸*從內至外旋轉擦拭。

　　2）使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3）控制系統工作滿(mǎn)6個(gè)月進(jìn)行例行維護；

　　4）爬行裝置工作100小時(shí)后，結構件螺絲緊固，長(cháng)期放置，應更換機內油脂，檢查密封狀況；

　　5）電池長(cháng)時(shí)間不使用，建議1-3個(gè)月放電*次。