城市地下管線(xiàn)，也被稱(chēng)之為“城市的生命線(xiàn)”，為城市*地輸送著(zhù)物質(zhì)、能源及信息。為保證地下生命線(xiàn)的正常運轉，需定期對其進(jìn)行“體檢”，及時(shí)有效地開(kāi)展管道修復和清理工作，為城市的可持續發(fā)展做好保障。

目前國內外針對地下管網(wǎng)健康評估技術(shù)主要包括排水管道 CCTV 內窺檢測技術(shù)、聲納技術(shù)，鋼材質(zhì)管道的腐蝕檢測技術(shù)等。CCTV技術(shù)是通過(guò)管道機器人對管道內部情況進(jìn)行錄像，實(shí)時(shí)反饋，檢測人員可根據錄像診斷管道健康狀況。

由武漢中巖科技自主研發(fā)的RSM-RV800管道機器人重磅上線(xiàn)，可代替人工在有危險的或空間狹小的管道內自由爬行，利用攝像頭和各種傳感探頭對其進(jìn)行檢測、監控，節約成本，便捷?？蓪?shí)時(shí)清晰地查看管道內部環(huán)境，確診病因，對癥下藥。

廣州市博迅實(shí)驗儀器有限公司為武漢中巖科技股份有限公司RSM系列產(chǎn)品授權經(jīng)銷(xiāo)商。

RSM-RV800管道機器人

RSM-RV800管道機器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電繞盤(pán)等4個(gè)部分組成，可應用在市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞、管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找等眾多領(lǐng)域。

1，技術(shù)特點(diǎn)

2，符合規范

《城鎮排水管道檢測與評估技術(shù)規程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規程DB31/T 444-2009》

《城鎮公共排水管道檢測與評估技術(shù)規程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

3，檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照“攝像頭——爬行器”的順序通過(guò)航空插頭連接。爬行器與電纜盤(pán)之間通過(guò)電纜線(xiàn)連接。

2. 網(wǎng)絡(luò )連接

筆記本/平板通過(guò)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)方式連接控電纜盤(pán)、爬行器。

3. 測試系統

爬行器放入檢測井之前，應對爬行器進(jìn)行測試，保證系統各項功能指標正常。開(kāi)啟電源后，檢查如下功能是否正常。

①前后攝像頭視頻是否正常顯示。

②攝像頭徑向和垂直方向旋轉功能是否正常。

③爬行器前進(jìn)、后退、左右轉彎功能是否正常。

④鏡頭及爬行器前后照明燈是否正常。

⑤控制電腦內存是否充足，是否有足夠的空間存儲采集的視頻。

4. 下井作業(yè)

通過(guò)掛鉤將爬行器放入管底。下放過(guò)程中注意旋轉鏡頭的防護，防止撞到下井口臺階。爬行器下放到底后輕微擺動(dòng)下井吊鉤，使爬行器吊環(huán)順利脫鉤。

支持手柄操作

5. 數據錄制

6. 車(chē)體回收和數據保存

檢測完成之后，控制車(chē)體回退至井口后，通過(guò)掛鉤將其吊起。清洗后裝箱；點(diǎn)擊屏幕“結束錄制”按鈕，停止視頻錄制。錄制的檢測數據將保存在之前設定的位置。

7. 報告輸出

可通過(guò)采集軟件上的分析功能現場(chǎng)出具檢測報告，也可通過(guò)專(zhuān)業(yè)的分析軟件對采集的視頻進(jìn)行分析出具檢測報告。