我們進(jìn)行地下管道檢測離不開(kāi)CCTV管道機器人，它在城市基礎設施保障中起到了非常重要的作用，大家對CCTV這個(gè)稱(chēng)呼很熟悉，但它不是我們了解的央視的，而是管道內窺攝像的縮寫(xiě)，利用機器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現管道“內窺”的功能，在發(fā)達國家已經(jīng)普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調管道都是它的“用武之處”，甚至還能實(shí)施內壁修復和淤塞疏通施工。

　　CCTV管道機器人是由爬行器、主控、線(xiàn)纜盤(pán)3個(gè)部分組成，類(lèi)型有流動(dòng)式機器人，輪式機器人，履帶式機器人，腹壁式機器人，行走式機器人，蠕動(dòng)式機器人，螺旋驅動(dòng)式機器人，蛇型機器人等。

　　下面我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)下CCTV管道機器人使用各個(gè)流程的注意事項：

　　一、電量的檢查

　　手持式無(wú)線(xiàn)控制器及CCTV移動(dòng)電源（選配）應及時(shí)充電，長(cháng)期放置不用時(shí)，少1個(gè)月充放電一次， 以免電池液損壞，并按要求對電池進(jìn)行保養。

　　二、輪胎的檢查

　　爬行器車(chē)體打壓充氣，充氣時(shí)需注視控制屏氣壓值，正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間，不宜過(guò)高或過(guò)低。無(wú)水或管內積水不多可根據實(shí)際情況無(wú)需充氣使用。

　　三、存儲容量的檢查

　　電腦控制器內拍攝視頻存儲量，保持在70%以下（因軟件系統運行需一定容量）避免存儲視頻累計量過(guò)大造成軟件死機或無(wú)法讀取視頻。

　　四、下井注意事項

　　設備下井時(shí)，應避免車(chē)體尾部線(xiàn)纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導致線(xiàn)纜破損，線(xiàn)纜不能強拉硬拽（Tips：在爬行器使用時(shí)要套上過(guò)線(xiàn)滑輪，用于保護線(xiàn)纜）。

　　五、拍攝注意事項

　　1、拍攝過(guò)程中，如遇坑洼泥濘，管道脫節等爬行器無(wú)法繼續向前時(shí)，必須停止向前，以免爬行器卡入井內無(wú)法取出。

　　2、拍攝過(guò)程中，升降架抬高時(shí)，避免與管壁進(jìn)行摩擦，損壞車(chē)體（升降架齒輪、電機）及其他部件損壞。

　　3、每拍攝一段視頻的間隙，需停頓數3-5秒，至片尾畫(huà)面結束，避免主控電腦出現卡屏死機現象。

　　六、檢測完注意事項

　　每次施工完畢后需對爬行器車(chē)體進(jìn)行清理，需用濕毛巾或清水對設備表面進(jìn)行擦拭，并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石，以免影響鏡頭轉動(dòng)。接頭處要及時(shí)使用酒精，消毒去氧化，設備防止航插頭、連接器處氧化導致設備無(wú)法登錄。

　　以上就是CCTV管道機器人使用的六個(gè)注意事項介紹，供大家參考！