CCTV管道機器人是一種城市管網(wǎng)檢測設備，具有以下幾個(gè)作用，1、生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內外質(zhì)量檢測。2、使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。4、對埋地舊管道的修復。5、管道內外器材運送、搶救等其它用途。

　　CCTV管道機器人采用閉路電視系統（CCTV 檢測系統）進(jìn)行管道內窺檢測的一種方法，是目前管道內部狀況檢測效果好的方法；在 CCTV 檢測過(guò)程中，檢測人員對放入管道內的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線(xiàn)控制，通過(guò)監視器觀(guān)察管道內部狀況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，以確定管道內部缺陷；CCTV 檢測可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養、管網(wǎng)修復和新管的竣工驗收提供技術(shù)資料和決策依據。

　　根據CCTV管道機器人的不同驅動(dòng)模式，大致可以分為八種。

　　1、流動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。

　　2、輪式機器人，這一類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類(lèi)型。

　　3、履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

　　4、腹壁式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。

　　5、行走式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。

　　6、蠕動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

　　7、螺旋驅動(dòng)式，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

　　8、蛇型機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。

　　以上就是CCTV管道機器人的八個(gè)類(lèi)別簡(jiǎn)單介紹，供大家參考！